Самостоятельные глаголы – это глаголы, которые имеют полное лексическое значение (так называемые «смысловые», «знаменательные» глаголы) и могут выступать в предложении в функции простого сказуемого:
Вспомогательные глаголы (Auxiliary Verbs) служат вспомогательным средством для образования различных форм глагола и в этой функции не имеют своего самостоятельного лексического значения.
К вспомогательным глаголам относятся глаголы to have, to be, to do, shall, should, will, would.
Глаголы-связки (Link-Verbs) служат для образования составного именного сказуемого и выражения в нем времени, наклонения и других глагольных категорий. В английском языке именное сказуемое во всех временах обязательно должно иметь глагольную связку.