1-я группа (can / could / may /might)

Не обозначают никакого действия. Они лишь выражают отношение к действию какого-либо лица (могу /должен / вынужден / обязан и т.д.).

Не имеют формы Infinitive, т.е. никогда не отвечают на вопрос что делать / что сделать? и не ставятся с частицей to.

Не имеют формы 3-го лица единственного числа настоящего времени, т.е. не ставятся с -s в конце:

• Не can. => Он может. She must. => Она должна. 

Ни один модальный глагол нельзя использовать в Future, т.е. с shall / will.

Требуют после себя только форму Infinitive без частицы to (исключение ought to ~ ~ ~ ~ ~ ~).

Примечание:

обозначение ~ ~ ~ ~ ~ ~ соответствует всей формуле.

В предложении любой модальный глагол ведет себя, как первый вспомогательный: ставится впереди всей формулы, в отрицаниях частица not следует за модальным глаголом и т.д.

Модальные глаголы можно условно поделить на две группы:

1-я группа (can / could / may /might):

could (Past) / can (Present) ~~~~ – обозначают физическую возможность или умение:

• Не can help you. => Он может тебе помочь.
• They could be seen here yesterday. => Их могли видеть здесь вчера.
• You cannot (can't) help him. => Ты не можешь помочь ему.

might (Past) / may (Present) ~~~~~~ – обозначают возможность, но не как физическое состояние, а как разрешение:

• You may help him. => Ты можешь (тебе разрешено) помочь ему.
• They might do it. => Они могли (имели разрешение) делать это.
• She might not come here. => Она не могла (у нее не было разрешения) приходить сюда. 

may / might~~~~~~~~~ – могут также обозначать вероятность:

• Не may come in a minute. => Он может прийти через минуту. She may not come at all. => Она может вообще не прийти. 

Примечание:

в разговорной речи описанные различия могут не всегда соблюдаться, т.е. один глагол используется в значении другого (чаще can вместо may):

• You can help him. => Ты можешь (я разрешаю тебе) помочь ему.