1. на улице

in the street (где street => дорога в населенном пункте, предназначенная для движения людей / транспорта, вдоль которой расположены различные строения):

• There is a police car in the street. => На улице (есть) полицейская машина.
• I just met them in the street. => Я просто случайно встретил их на улице.
• I work in Gogol Street. => Я работаю /Моя работа находится на улице Гоголя.
• I live in Gorky Street. => Я живу на улице Горького.
• I live at 46 Gorky Street. => Я живу в доме 46 по улице Горького.

outside => на улице (снаружи/за пределами здания):

• Wait here until they come outside.  => Жди здесь, пока они не выйдут (на улицу).
• Our children often play outside. => Наши дети часто играют на улице.
• Don't go outside. => На улицу не ходи. 
• Is it cold outside? => На улице холодно?