to be going to do smth. => собираться сделать что-либо; относится, как к близкому, так и к отдаленному по времени действию:
to be about to do smth. => собираться сделать что-либо; обозначает близкое по времени действие (вот-вот):
to be on the point / on the verge of doing smth. — о действии, которое чуть было не произошло в прошедшем времени:
to get ready => собираться (готовиться к отъезду / путешествию / походу в театр / ...):